机器人第七轴轨道维护查看保养周期分为四个时期,每天,每月,每季,每半年。只要这样保养我们的机器人第七轴,那么将会大大的延长我们机器人第七轴的使用寿命。 一、机器人第七轴轨道每天的查看
对机械各部位进行清扫,而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响,滑块运行是否顺畅,齿轮运行是否平稳,位置精度有无改变,重复方位有无偏差。
二、机器人第七轴轨道每月的查看保养
1、查看电缆有无反常状况,各连接电缆插头是否有无松动出现;
2、查看连接零部件,看看各个连接件有无松动、不稳固的现象;
3、查看齿条、齿轮状况,齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层,齿条、齿轮外表有无污迹及异物;
4、查看导轨状况,导轨外表是否无油,有没有无污迹及异物;
5、查看导轨滑块工作状况,滑块移动时滚轮是否有反常声。 三、机器人第七轴轨道每季度的查看保养
1、查看齿条润滑油,全行程要涂抹指定的润滑油;
2、查看导轨、轴承部位润滑油是否充足,不够要及时增加,保持良好以上状况;
3、查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动;
4、查看拖链接头螺丝是否有松动。
四、机器人第七轴轨道每半年的查看维护
1、齿条螺丝是否有松动的状况;
2、导轨螺丝是否有松动的状况;
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。
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