近年来,工业机器人的应用逐渐广泛,机器人第七轴行走轨道实为多个行业的解决方案,它可以根据用户实际需求实现个性化定制,解决机器人行走、搬运、上下料、卸码垛等各种问题,使用后可以大大提升企业现代化能力。由于工业生产的不同环境,机器人地轨为了在作业过程中避免出现有焊渣、尘埃、材料边角等,进入传动零部件当中,影响其精度和使用寿命,因此机器人地轨防护罩也是很重要的,众所周知防护罩有三种:风琴防护罩、金属半密封防护罩、金属全密封防护罩。
风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能够有效防水、防油污、防尘。硬物冲撞不变形,寿命长,密封性好,运行轻便,风琴至快运行速度能达到200m/min,缺点是压缩量会占用一部分行程,增大设备整体长度,适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
金属全密封防护罩
金属全密封防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入,零压缩等优点,但相对于风琴防护罩体积较大、质量重、成本较高,适用于存在大量切屑及尖锐物体的环境。
金属半密封防护罩
金属半密封防护罩只是将导轨、齿条、丝杆等重点传动零件进行保护,防止尘埃进入影响精度及设备寿命,成本较低,适用于环境较好,无液体飞溅、无大量尘埃的环境。
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