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机器人第七轴的结构部件与安装
发布时间:2022-08-09        浏览次数:118        返回列表
 以工博士机器人物联网,第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品。
电气调试参数值:
*电机输出轴为直轴不带键、减速机输入为涨紧套锁
紧结构
*标配减速机速比1:10
*模数2斜齿轮齿数25 分度圆周长:
53.053.14=166.5mm
*模数3斜齿轮齿数25 分度圆周长:
79.965*3.14=251.1mm
*模数4斜齿轮齿数25分度圆周长:
106.1*3.14=333.3mm
*移动速度计算公式:
移动速度(***mm/s)=电机转速(r/min)÷减速
机速比x分度圆周长(mm)÷60;
例如:电机转速=3000r/min,速比1:10,斜齿轮
齿数=25,模数=3;
移动速度结果=3000÷10x166.5÷60=832.5mm/s



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