码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。机器人码垛大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。
码垛机器人系统采用先进技术的坐标式机器人的安装,占用空间灵活紧凑,能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动卸码垛生产线。
但由于码垛机器人的臂展有限,导致码垛机器人的工作效率变低,而我们也不能因为臂展有限来更换这台码垛机器人的位置,或者在购买一台码垛机器人来码垛,这无疑增加了极大的人力和浪费企业资金,为了增加码垛机器人的工作范围,我们可以给码垛机器人安装机器人第七轴,以此来增加码垛机器人的工作范围,从而增加码垛机器人的工作效率。
货车来料,人工将物料搬运滚筒线上;传感器检测到物料到位,滚筒线停止,机器人使用抓手将物料码放指定位置,按照系统设定好的垛形进行码垛;码垛过程中使用3D相机进行视觉引导,使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品,通过输送线将产品排列定位;10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上,机器自动将栈板依次分离,输送至码垛位定位待码垛;机器人通过专用夹具将产品抓取,并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上,整垛码放完成以后,栈板输送线启动,将码垛完成的栈板输出设备,由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成,无需人工干预。特别适合流水线使用,移动方便;PLC程控,操作简单,动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。
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